Development of an assist robot for harvesting citrus fruits
Rattachement africain : jp. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
This research describes an assist robot which harvests citrus fruits. The robot is required to have a function of autonomously moving between a worker and a monorail which carries fruits to the foot of the mountain. However, in general, there is no standards in each orchard, the situation is different in each place. Therefore, the robot has a function that estimates the position of the worker. Because no special qualification for using XBee is necessary, the XBee is used. In case that a transmitter is attached to the worker, it is verified that XBee with a parabolic reflector estimates the position of the transmitter.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Development of an assist robot for harvesting citrus fruits
- Date Crossref
- 01/01/2018
- Éditeur
- Japan Society of Mechanical Engineers
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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Matsue College National Institute of Technology pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Osaka Electro-Communication University pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
National Institute of Technology — Matsue College et Osaka Electro-Communication University.
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.