Time-Aware Long-term Episodic Memory for Recurring HRI
Rattachement africain : gr. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
In this paper, we present a time-aware entity-based episodic memory for recurring Human-Robot Interaction tasks. Entities are asynchronously updated, while an importance factor modulates forgetting, in order to facilitate search and management of the stored information. Time awareness and forgetting are crucial for long-term HRI, since they facilitate robot behavior adaptation based on past experiences. The performance of the proposed memory schema is experimentally evaluated within a recurring breakfast serving scenario.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Time-Aware Long-term Episodic Memory for Recurring HRI
- Date Crossref
- 06/03/2017
- Éditeur
- ACM
- Type
- proceedings-article
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Où se fait cette recherche
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Foundation for Research and Technology Hellas pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Institute of Computer Science pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Heraklion pays non établi dans la noticeInstitution
Foundation for Research and Technology Hellas, Institute of Computer Science et Heraklion.
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