Compensating Hand Function in Chronic Stroke Patients Through the Robotic Sixth Finger
Rattachement africain : it. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
A novel solution to compensate hand grasping abilities is proposed for chronic stroke patients. The goal is to provide the patients with a wearable robotic extra-finger that can be worn on the paretic forearm by means of an elastic band. The proposed prototype, the Robotic Sixth Finger, is a modular articulated device that can adapt its structure to the grasped object shape. The extra-finger and the paretic hand act like the two parts of a gripper cooperatively holding an object. We evaluated the feasibility of the approach with four chronic stroke patients performing a qualitative test, the Frenchay Arm Test. In this proof of concept study, the use of the Robotic Sixth Finger has increased the total score of the patients by two points in a five points scale. The subjects were able to perform the two grasping tasks included in the test that were not possible without the robotic extra-finger. Adding a robotic opposing finger is a very promising approach that can significantly improve the functional compensation of the chronic stroke patient during everyday life activities.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Compensating Hand Function in Chronic Stroke Patients Through the Robotic Sixth Finger
- Date Crossref
- 01/02/2017
- Éditeur
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- Type
- journal-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Où se fait cette recherche
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University of Siena pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Azienda Ospedaliera Universitaria Senese pays non établi dans la noticeÉtablissement de santé
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Italian Institute of Technology pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Department of Information Engineering and Mathematics pays non établi dans la noticeInstitution
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U. O. P. Professioni della Riabilitazione pays non établi dans la noticeInstitution
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UOC Neurologia e Neurofisiologia Clinica pays non établi dans la noticeÉtablissement de santé
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Department of Advanced Robotics pays non établi dans la noticeInstitution
University of Siena, Azienda Ospedaliera Universitaria Senese et Italian Institute of Technology, avec 4 autres affiliations.
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