2008 conference-paper

Strategies of Control Applied in Autonomous Guided Vehicles

Ludmila C. A. Silva, Geraldo Gonçalves Delgado Neto, Franco Giuseppe Dedini, Carlos Cesar Aparecido Eguti, Martin L. Ernst, Rainer Nordmann

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Le résumé fourni par la source

Autonomous guided vehicles, called AGVs, are important components of factory automation and manufacture system integration that requires both technical and management skills. In this paper, an AGV prototype equipped with IR detectors and IR range sensors is programming to follow a route line on the floor and avoid some obstacles on the way. The motion of the experimental AGV is promote by two DC motor with build-in gearbox, working with simultaneous PWM control in closed-loop operation. This AGV is designed to operate in environments such as offices and shop floor, in order to carry light loads on flat surfaces and ramps with positive and negative inclination. Simulations tests with ADAMS® are compared with some experimental results in order to validate the model and the prototype approaches.

Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.

Le contrôle bibliographique ouvert

DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.

Titre Crossref: Strategies of Control Applied in Autonomous Guided Vehicles
Date Crossref: 07/10/2008
Éditeur: SAE International
Type: proceedings-article

Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.

Où se fait cette recherche

Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) pays non établi dans la notice
Université ou école supérieure
Hospital de Clínicas da Unicamp pays non établi dans la notice
Établissement de santé
Technische Universität Darmstadt pays non établi dans la notice
Université ou école supérieure
TU Darmstadt pays non établi dans la notice
Institution

Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Hospital de Clínicas da Unicamp et Technische Universität Darmstadt, avec 1 autre affiliation.

Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.

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