A fault-tolerant control strategy for non-linear discrete-time systems: application to the twin-rotor system
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Le résumé fourni par la source
In this paper, an active fault-tolerant control scheme is proposed in the case of actuator faults. In particular, the general idea of integrating fault identification and control schemes, which takes into account the fault estimation error is first presented in a linear context. As a result, the so-called separation principle for the controller and the fault identification scheme is developed. Subsequently, the proposed approach is extended to a class of non-linear systems. Similarly to the linear case, it is proven that using a suitable control strategy and a faulty identification scheme it is possible to obtain an integrated fault-tolerant control framework, which takes into account the fault identification error. As a result, a non-linear counterpart of the above-mentioned separation principle is developed. Finally, the last part of the paper shows the application results obtained using a twin-rotor system that confirm the high performance of the proposed approach.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- A fault-tolerant control strategy for non-linear discrete-time systems: application to the twin-rotor system
- Date Crossref
- 01/10/2013
- Éditeur
- Informa UK Limited
- Type
- journal-article
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Où se fait cette recherche
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University of Zielona Góra Institute of Control and Computation Engineering pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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Consejo Superior de Investigaciones Científicas pays non établi dans la noticeOrganisme public
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Institut de Robòtica i Informàtica Industrial pays non établi dans la noticeStructure de recherche
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Universitat Politècnica de Catalunya pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
Institute of Control and Computation Engineering — University of Zielona Góra, Consejo Superior de Investigaciones Científicas et Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, avec 1 autre affiliation.
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