Euclidean position estimation of features on a moving object using a single camera: a Lyapunov-based approach
Rattachement africain : us. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
In this paper, an adaptive nonlinear estimator is developed to identify the Euclidean coordinates of feature points on a moving object using a single fixed camera. No explicit model is used to describe the movement of the object. Homography-based techniques are used in the development of the object kinematics, while Lyapunov design methods are utilized in the synthesis of the adaptive estimator. Simulation results are included to demonstrate the performance of the estimator.
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Le contrôle bibliographique ouvert
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- Titre Crossref
- Euclidean position estimation of features on a moving object using a single camera: a Lyapunov-based approach
- Date Crossref
- 10/08/2005
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Les institutions déclarées
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