Human hand model based on rigid body dynamics
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Rattachement africain : jp. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
In this paper, a method for dynamics simulation of articulated multi rigid body system is presented. We simulate a model of a hand, using constraints to express joints, motors and contacts between the bodies. The basic ideas of rigid body simulation and constraints are explained. Using contacts as a signal for motors, we create a physically valid motion of the hand model.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
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Les institutions déclarées
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Les sujets associés
Dynamics and Control of Mechanical SystemsRobotic Locomotion and ControlRobotic Mechanisms and Dynamics