Image-based Vision Processing for the Smart Crane Ammunition Transfer System
Rattachement africain : us. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
Image-based vision processing can be effective in detecting important geometrical features of a cargo (pallet) and lead to accurate estimation of the object s position/orientation required for grappling/pickup operations. In this paper, we investigate techniques for identifying salient features of pallet images suitable for establishing a 3D map based on stereo cameras (which would be a low-cost, low-mass alternative to a commonly used laser scanner system). Software implementation and experimental results are also presented.
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Image-based Vision Processing for the Smart Crane Ammunition Transfer System
- Date Crossref
- 01/01/2003
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Les institutions déclarées
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