Stochastic neural direct adaptive control
Rattachement africain : us. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
A stochastic neural direct adaptive control algorithm for partially known state-space nonlinear time-varying plants is presented. A neural network is used to generate the control signal, which optimizes a quadratic (one-step-ahead prediction) performance index. In comparison to conventional stochastic state-space adaptive control, this neural control algorithm offers higher computation speed due to the parallel processing structure of the neural network. The algorithm is limited to known system matrices B(k) and C(k). For applications where B(k) and C(k) are unknown to the controller, an indirect neural adaptive control scheme may be used.>
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Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Stochastic neural direct adaptive control
- Date Crossref
- 09/12/2002
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Où se fait cette recherche
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University of Colorado Boulder Electrical Engineering and Computer Science Department pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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University of Colorado Denver pays non établi dans la noticeUniversité ou école supérieure
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[Dept. of Electr. Eng. & Comput. Sci. pays non établi dans la noticeInstitution
Electrical Engineering and Computer Science Department — University of Colorado Boulder, University of Colorado Denver et [Dept. of Electr. Eng. & Comput. Sci..
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