A neural-network-based path generation technique for mobile robots
Résumé fourni par la source
In this paper, we briefly review some of the most common approaches in path planning and we present a unified approach in path generation for a mobile robot. We use a memory neuron network to control a mobile robot along a trajectory while avoiding obstacles. We briefly show the robot's features in order to introduce the neural network used to control it. Some simulation results are discussed.
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Contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- A neural-network-based path generation technique for mobile robots
- Date Crossref
- 23/12/2004
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
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Institutions déclarées
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