Adaptive homography-based visual servo tyacking
Rattachement africain : us. Niveau de preuve : code pays fourni par la source.
Le résumé fourni par la source
In this paper, a homography-based adaptive visual servo controller is described to enable a robot end-effector to track a desired Euclidean space trajectory as determined by a sequence of images for the fixed camera configuration. To achieve the objective, a Lyapunov-based adaptive control strategy is employed to actively compensate for unknown depth measurements and the lack of an object model. The error systems are constructed as a hybrid of pixel information and reconstructed Euclidean variables obtained by comparing the images and decomposing a homographic relationship.
Ce résumé expose les affirmations des auteurs. BNTIC ne l’interprète pas comme une validation indépendante des résultats.
Le contrôle bibliographique ouvert
DOI retrouvé dans Crossref DOI retrouvé ; titre concordant.
- Titre Crossref
- Adaptive homography-based visual servo tyacking
- Date Crossref
- 08/07/2004
- Éditeur
- IEEE
- Type
- proceedings-article
Ce recoupement confirme des métadonnées liées au DOI. Il ne confirme ni la méthode ni les conclusions de l’étude, et il ne compte pas comme une seconde source scientifique indépendante.
Les institutions déclarées
Une affiliation ne permet pas de déduire la nationalité d’un auteur.